Stacker

Stacker crane height（m)

2.5—30

Stacker crane fork type

Single deep, double deep, clamping

Stacker crane running speed（m/min）

80  100  120  140  160  180  200  240  300

Stacker crane running acceleration（m/s²）

0.3—2

Stacker crane lifting speed（m/min）

20  25  30  35  40  60  80  90  120

Stacker crane lifting acceleration（m/s²）

0.3—2

Stacker crane fork stretching speed（m/min）

15  20  25  30  35  40  50  60

Stacker crane fork stretching acceleration（m/s²）

0.3—2

Temperature（ºC）

-20—60

Addressing method

Laser distance measuring, barcode positioning device, absolute encoder

Communication method

Wireless Ethernet, infrared optical communication

Drive method

Vector variable-frequency device + asynchronous AC motor Servo drive + servo motor

Positioning precision

±5   ±3   ±2

（db）Noise

≤84